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  • 安川關節式機器(qì)人 GP25價格(gé)(gé)

安川關節式機器(qì)人 GP25價格(gé)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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